[发明专利]具有液压周期控制的独立桨叶控制系统

摘要

本发明公开了具有液压周期控制的独立桨叶控制系统。根据一种实施方式，径向流体装置包括具有多个径向延伸缸体的缸体块、多个活塞、围绕多个径向延伸缸体布置的凸轮。第一线性控制器耦接至凸轮并且可操作以沿着第一轴线重新定位凸轮。第二线性控制器耦接至凸轮并且可操作以沿着第二轴线重新定位凸轮。第三线性控制器耦接至凸轮并且可操作以抵制凸轮沿着第三轴线移动。

主权项

一种旋翼飞行器，包括：机体；动力系，所述动力系耦接至所述机体，并且包括动力源和耦接至所述动力源的驱动轴；旋翼系统，所述旋翼系统耦接至所述动力系，所述旋翼系统包括旋翼桨叶；致动器，所述致动器耦接至所述旋翼桨叶，并且能够操作以移动所述旋翼桨叶；以及径向流体装置，所述径向流体装置与所述致动器流体连通，所述径向流体装置包括：缸体块，所述缸体块包括多个径向延伸缸体，所述多个径向延伸缸体包括与所述致动器流体连通的一个缸体，其中，所述缸体块被安装用于旋转；多个活塞，所述多个活塞中的每个活塞被可滑动地容纳在所述多个径向延伸缸体中的一个不同的缸体内；凸轮，所述凸轮被布置成围绕所述多个径向延伸缸体；第一线性控制器，所述第一线性控制器耦接至所述凸轮，并且能够操作以沿着第一轴线重新定位所述凸轮；第二线性控制器，所述第二线性控制器耦接至所述凸轮，并且能够操作以沿着第二轴线重新定位所述凸轮；以及第三线性控制器，所述第三线性控制器耦接至所述凸轮，并且能够操作以抵制所述凸轮沿着第三轴线移动。