[发明专利]一种集成多种算法的近距离实时精确定位方法有效
| 申请号： | 201310335108.1 | 申请日： | 2013-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN103491627A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 邓庆绪;秦俊平;佟海滨;刘学;邹继龙;杨维杰 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 110004 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种集成多种算法的近距离实时精确定位方法，步骤为：矿下布置一个综合接入基站，在关键部位部署具有超声波测距功能的综合接入基站；在地面控制中心初始化综合接入基站的位置；定位标签把定位数据通发送给综合接入基站；综合接入基站计算定位标签到本综合接入基站的距离d；综合接入基站把计算出来的距离连同综合接入基站的Id、定位标签的Id传递给智能异构物联网网关；智能异构物联网网关重新确定定位标签的精确位置；将定位标签信息数据和位置数据传递给地面控制中心；地面控制中心对定位标签位置进行过滤和修正得到精确的位置信息。本发明方法能够精确测定定位标签的位置，提高了定位精度，节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 多种 算法 近距离 实时 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种集成多种算法的近距离实时精确定位方法，其特征在于包括以下步骤：矿下每相隔规定距离布置一个综合接入基站，在关键部位部署具有超声波测距功能的综合接入基站；在定位系统的设备部署完毕后，在地面控制中心初始化相应的综合接入基站的位置；定位标签把定位数据通过无线网络向外发送给综合接入基站；综合接入基站根据接收到的定位数据计算定位标签到本综合接入基站的距离d；综合接入基站把计算出来的距离连同综合接入基站的Id、定位标签的Id传递给智能异构物联网网关；智能异构物联网网关通过对相应定位标签的Id和定位标签的距离数据和综合接入基站的位置进行综合运算，重新确定定位标签的精确位置；智能异构物联网网关将相应的定位标签信息数据和定位标签的位置数据传递给地面控制中心；地面控制中心通过卡尔曼滤波定位算法对定位标签位置进行过滤和修正得到精确的位置信息。
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