[发明专利]一种球型可变形软体机器人有效
申请号: | 201310335620.6 | 申请日: | 2013-08-03 |
公开(公告)号: | CN103386686A | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | 林佳杰 | 申请(专利权)人: | 林佳杰 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315799 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种球型可变形软体机器人,其特征在于:包括球型壳体,所述球型壳体包括相互拼接的多个六边形球面拼接件和多个五边形球面拼接件,每个所述五边形球面拼接件与五个六边形球面拼接件形成五个拼接边,所述五边形球面拼接件与六边形球面拼接件的内侧跨接有驱动管,所述六边形球面拼接件和五边形球面拼接件均包括软质外壁和设于软质外壁内的不可压缩流体。本发明能够连续变形,方便在非结构化场合应用,且行进和转向灵活。 | ||
搜索关键词: | 一种 球型可 变形 软体 机器人 | ||
【主权项】:
一种球型可变形软体机器人,其特征在于:包括球型壳体,所述球型壳体包括相互拼接的多个六边形球面拼接件和多个五边形球面拼接件,每个所述五边形球面拼接件与五个六边形球面拼接件形成五个拼接边,所述五边形球面拼接件与六边形球面拼接件的内侧跨接有驱动管,所述六边形球面拼接件和五边形球面拼接件均包括软质外壁和设于软质外壁内的不可压缩流体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于林佳杰,未经林佳杰许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201310335620.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。