[发明专利]自动锁螺钉机

摘要

本发明提供一种自动锁螺钉机，用以组装工件，工件至少包括壳体、第一组装件以及第二组装件，自动锁螺钉机包括治具、工作平台、输送带、至少一第一机械手臂以及至少一第二机械手臂。壳体放置于该治具，输送带设置于工作平台，该多个机械手臂至少包括吸气部及影像辨识单元，且各影像辨识单元够撷取且得以传送组装区的影像信号给机械手臂。

主权项

一种自动锁螺钉机，用以组装工件，该工件至少包括壳体、第一组装件以及第二组装件，该自动锁螺钉机包括：治具，该壳体放置于该治具；工作平台，具有第一备料区、第二备料区、至少一螺钉储备区，其中该第一组装件设置于该第一备料区，该第二组装件设置于该第二备料区；输送带，设置于该工作平台，且该输送带包括第一组装区以及第二组装区，该治具设置于该第一组装区，该治具被承载于该输送带并由该第一组装区输送至该第二组装区；至少一第一机械手臂，可活动地邻设于该第一组装区，该第一机械手臂具有第一吸气部、锁附部及第一影像辨识单元，该第一影像辨识单元能够撷取该第一组装区的影像信号，其中，该第一机械手臂能够将该第一备料区的该第一组装件依据该第一组装区的影像信号设置于该壳体，且透过该第一吸气部从该螺钉储备区吸取螺钉并借由该锁附部以螺钉锁固该第一组装件于该壳体，该输送带输送该治具，以将已锁固该第一组装件的该壳体从该第一组装区输送至该第二组装区；以及至少一第二机械手臂，可活动地邻设于该第二组装区，该第二机械手臂具有第二吸气部、锁附部及第二影像辨识单元，该第二影像辨识单元能够撷取该第二组装区的影像信号，其中，该第二机械手臂能够将该第二备料区的该第二组装件依据该第二组装区的影像信号设置于该壳体，且透过该第二吸气部从该螺钉储备区吸取螺钉，并借由该锁附部以螺钉锁附该第二组装件于该壳体。