[发明专利]一种具有机器视觉的定重式步进灌装机器人及其灌装方法有效
| 申请号： | 201310336842.X | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN103407953A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 霍箭东;欧祥印;姜有锐;王忠鹏;孙德春;蒋世财 | 申请（专利权）人： | 长春北方仪器设备有限公司 |
| 主分类号： | B67C7/00 | 分类号： | B67C7/00;B67C3/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有机器视觉的定重式步进灌装机器人及其灌装方法，其依次设置有辊道输送机、步进式灌装机、定重复检秤台、贴标机和码垛机，其依次连接；辊道输送机将桶体输送至步进式灌装机进行灌装，所述步进式灌装机将灌装后的桶体输送至定重复检秤台进行精确定重复检后，贴标机对桶体进行贴标，码垛机将贴标后的桶体码放在一托盘上进入下一工序。视觉定位系统等自动化机构，全面提升了自动化程度，节省了劳动力，使操作工人远离灌装的危险区域，降低了危害程度，灌装速度也由普通系统的80桶/小时提升到了120桶/小时，提高了灌装机械化程度与灌装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 机器 视觉 定重式 步进 灌装 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种具有机器视觉的定重式步进灌装机器人，其特征在于，依次设置有辊道输送机、步进式灌装机、定重复检秤台、贴标机和码垛机，其依次连接；所述辊道输送机将桶体输送至所述步进式灌装机进行灌装，所述步进式灌装机将灌装后的桶体输送至所述定重复检秤台进行精确定重复检后，所述贴标机对桶体进行贴标，所述码垛机将贴标后的桶体码放在一托盘上进入下一工序。
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