[发明专利]脊柱白光三维运动测量方法

摘要

本发明公开了一种脊柱白光三维运动测量方法，包括：a、标定图像，对单相机-单投影仪三维测量系统，在光束平差的概念下构造合适的目标函数，建立基于光束平差的三维标定的数学模型和相应三维标定方法，这种新的标定方法首先通过进行标志点亚像素定位和计算绝对相位分布，以亚像素精度确定相机-投影仪的同名点对应关系；b、然后分别对相机和投影仪进行标定，以得到的结果作为三维测量系统参数的初值；c、最后利用新构造的误差函数，将标志点的世界坐标作为附加参量与其他参数向量同时进行优化，实现了对三维测量系统结构参数的精确标定；d、三维重建模型。该脊柱白光三维运动测量方法获得的三维重建模型的稳定性、可靠性和准确性均得到较大提高。

主权项

一种脊柱白光三维运动测量方法，其特征是：包括：a、标定图像，对单相机‑单投影仪三维测量系统，在光束平差的概念下构造合适的目标函数，建立基于光束平差的三维标定的数学模型和相应三维标定方法，这种新的标定方法首先通过进行标志点亚像素定位和计算绝对相位分布，以亚像素精度确定相机‑投影仪的同名点对应关系；b、然后分别对相机和投影仪进行标定，以得到的结果作为三维测量系统参数的初值；c、最后利用新构造的误差函数，将标志点的世界坐标作为附加参量与其他参数向量同时进行优化，实现了对三维测量系统结构参数的精确标定；d、三维重建模型。