[发明专利]一种永磁同步电机转子初始位置的修正方法

摘要

本发明提供一种永磁同步电机转子初始位置的修正方法，通过施加正负脉冲的电流矢量，使转子高频抖动，通过抖动量的大小，可以判断转子初始位置的偏差大小，通过改变电流矢量的方向，逐步减小偏差值。通过正负脉冲的作用，避免了转子向一个方向运动范围过大，或时间过长，从而不会对下一个电流矢量作用时转子的运动造成影响，避免了判断失误的问题。电流矢量的幅值和正负脉冲的作用时间可调，保证了转子振动的频率和幅值可调，增强了检测过程的灵活性和抗扰性。

主权项

1.一种永磁同步电机转子初始位置的修正方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、初始化以下变量值：永磁同步电机d轴电流i_{d_Ref}＝0，q轴电流的幅值i_{q_Amp}＝A₀，电流矢量的方向Pos₀(k)＝0，其中k＝0；步骤二、依次施加Pos₀(k)、Pos_p(k)和Pos_n(k)方向的电流矢量，每个电流矢量包括n₀个正脉冲和n₀个负脉冲，正负脉冲交替施加，每个脉冲的宽度为T₀，计算每个电流矢量对应的位置波动：Vibra₀(k)，Vibra_p(k)，Vibra_n(k)；步骤三、判断电流矢量的幅值i_{q_Amp}是否小于限定值i_{q_Max}，并且位置波动Vibra₀(k)，Vibra_p(k)和Vibra_n(k)是否均小于某个限定值Vibra_Min，即判断（i_{q_Amp}＜i_{q_Max}）&（Vibra₀(k)＜Vibra_Min）&（Vibra_p(k)＜Vibra_Min）&（Vibra_n(k)＜Vibra_Min）是否为真；如果是，转向步骤七；如果否，转向步骤四；步骤四、更新k＝k+1，即将k加1，找出Vibra₀(k-1)，Vibra_p(k-1)和Vibra_n(k-1)中的最小值，将该最小值赋值给Vibra₀(k)，同时将其对应的电流矢量的方向，即Pos₀(k-1)、Pos_p(k-1)或Pos_n(k-1)赋值给Pos₀(k)；同时得到Posp(k)=Pos0(k-1)+π2k+1,]]>Posn(k)=Pos0(k-1)-π2k+1;]]>施加Pos_p(k)和Pos_n(k)方向的电流矢量，每个电流矢量的作用时间为2n₀·T₀，并计算相应的位置波动量Vibra_p(k)和Vibra_n(k)；步骤五、判断位置精度是否满足要求，如果是，转步骤六，如果否，转步骤三；步骤六、找出步骤四中Vibra₀(k)，Vibra_p(k)和Vibra_n(k)中的最小值，将该最小值对应的电流矢量的方向，即Pos₀(k)、Pos_p(k)或Pos_n(k)赋值给PosCorrect0，并令i_{q_Ref}＝ΔA₁，ΔA₁≤ΔA₀，转至步骤八；步骤七、将电流幅值i_{q_Amp}增加ΔA₀，即i_{q_Amp}＝i_{q_Amp}+ΔA₀，其中ΔA₀为每次增加的电流幅值，转至步骤二；步骤八、施加幅值为i_{q_Amp}，修正角度值脉冲宽度为T₁的脉冲电流矢量，T₁≤T₀；步骤九、判断电机是否顺时针旋转，如果是，转向步骤十；如果否，转向步骤十一；步骤十、获取转子初始位置修正值流程结束；步骤十一、判断电机是否逆时针旋转，如果是，转向步骤十二；如果否，转向步骤十三；步骤十二、获取转子初始位置修正值流程结束；步骤十三、更新电流值i_{q_Amp}＝i_{q_Amp}+ΔA₁，转向步骤八。