[发明专利]一种利用RANSAC消除Brisk关键点错误匹配点对的方法有效
| 申请号： | 201310339996.4 | 申请日： | 2013-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN103400388A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 胡锦龙;彭先蓉;魏宇星;李红川 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用RANSAC消除Brisk关键点错误匹配点对的方法，首先采用高斯平滑滤波对待处理图像进行预处理以去除噪声对后续算法的影响，其次采用Brisk（Binary Robust Invariant Scale Keypoint）对经过上述平滑后的两幅图像进行关键点检测、描述和匹配，从而获得匹配点对，最后利用RANSAC（Random Sampling Consensus）对得到的匹配点对进行进一步处理，消除错误匹配点对，从而提高了匹配精度。与原本仅仅利用Brisk进行关键点检测、描述和匹配的方法相比，本发明在保持原有方法高速的匹配和计算速度的基础之上，进一步提高了匹配精度，为后续用于高精度跟踪提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 ransac 消除 brisk 关键 错误 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种利用RANSAC消除Brisk关键点错误匹配点对的方法，其特征包括如下步骤：步骤一、图像预处理：采用高斯平滑滤波对待处理的两幅图像分别进行处理，去除噪声的影响，得到滤波后的平滑图像；步骤二、对步骤一中得到的两幅平滑图像分别进行Brisk（Binary Robust Invariant Scale Keypoint）关键点检测、描述和匹配，得到两幅图像的对应匹配点对；步骤三、利用RANSAC（Random Sampling Consensus）对步骤二得到的对应匹配点对进行处理，消除错误匹配点对，最终获得正确的匹配点对。
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