[发明专利]空间浮动式快速随动装置

摘要

本发明空间浮动式快速随动装置包括：浮动盘、六个摆动轮组、六根水平牵引绳、六根垂直牵引绳和动力装置，浮动盘为正六边形，在正六边形的相隔的三个边框的每个边框的外侧均装有两个摆动轮组，一根水平牵引绳穿过各自的摆动轮组后固定在水平支架上，对浮动盘施加水平力，垂直牵引绳的一端固定在浮动盘的二边框的焦点处，垂直牵引绳另一端固定在垂直支架上，对浮动盘施加垂直力，浮动盘的底部装有动力装置；本装置主要用于空间飞行器在微重力环境下的飞行试验，为适应目标飞行器的飞行动作，本装置能够通过吊挂方式悬浮于空中，并保持一定的水平刚度；以适应目标飞行器高速飞行的特点。

主权项

一种空间浮动式快速随动装置，它包括：浮动盘（18）、六个摆动轮组（19）、六根水平牵引绳（20）、六根垂直牵引绳（21）和动力装置（22），其特征在于：浮动盘（18）为正六边形，在正六边形的相隔的三个边框的每个边框的外侧均装有两个摆动轮组（19），一根水平牵引绳（20）穿过各自的摆动轮组（19）后固定在水平支架上，对浮动盘（18）施加水平力，垂直牵引绳（21）的一端固定在浮动盘（18）的二边框的焦点处，垂直牵引绳（21）另一端固定在垂直支架上，对浮动盘（18）施加垂直力，浮动盘（18）的底部装有动力装置（22）。