[发明专利]基于集中式拓扑结构的水下通信网的同步方法

摘要

本发明涉及一种基于集中式拓扑结构的水下通信网的同步方法，包括中心节点发送同步信号，并记录发送时间；普通节点若接收到中心节点发送的同步信号，回复同步应答信号；中心节点收到同步应答信号后，记录该信号的接收时间，并根据同步信号的发送时间以及同步应答信号的接收时间计算中心节点与普通节点之间的延时；对多次计算得到的延时取平均值；将中心节点与各个普通节点之间的延时平均值写入TIME报文，将TIME报文发送时间作为中心节点的基准时间；普通节点接收到TIME报文后，记录接收该报文的时间，读取中心节点与该普通节点之间的延时平均值，根据延时平均值与所记录的接收TIME报文的时间计算该普通节点的基准时间。

主权项

一种基于集中式拓扑结构的水下通信网的同步方法，所述集中式拓扑结构的水下通信网包括中心节点以及通过所述中心节点通信的普通节点，该方法包括：步骤1)、所述中心节点发送同步信号，并记录所述同步信号的发送时间；步骤2)、所述普通节点若接收到所述中心节点发送的同步信号，回复同步应答信号；所述普通节点若接收到其他普通节点发送的同步应答信号，则不做出响应；步骤3)、所述中心节点收到某一普通节点回复的所述同步应答信号后，记录该信号的接收时间，并根据步骤1)中所记录的同步信号的发送时间以及本步骤中所记录的同步应答信号的接收时间计算所述中心节点与该普通节点之间的延时；步骤4)、重复步骤1)—步骤3)多次，对多次计算得到的延时取平均值，得到所述中心节点与各个普通节点之间的延时平均值；步骤5)、将所述中心节点与各个普通节点之间的延时平均值写入TIME报文，所述中心节点发送所述TIME报文并记录其发送时间，将所述发送时间作为所述中心节点的基准时间；步骤6)、所述普通节点接收到TIME报文后，记录接收该报文的时间，然后从所述TIME报文中读取所述中心节点与该普通节点之间的延时平均值，根据所述延时平均值与所记录的接收TIME报文的时间计算该普通节点的基准时间；步骤7)、根据步骤5)得到的所述中心节点的基准时间以及步骤6)得到的所述普通节点的基准时间实现所述中心节点与普通节点间的同步；其中，所述中心节点发送的同步信号与各个普通节点回复的同步应答信号之间互不干扰；其中，所述同步信号与所述同步应答信号采用相互正交的信号实现，或采用不同频带内的线性调频信号实现。