[发明专利]一种单驱动并联压榨机构无效
| 申请号： | 201310340882.1 | 申请日： | 2013-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN103434179A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 朱伟;汪源;姜桂林;陈宁宇 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B30B15/00 | 分类号： | B30B15/00;B30B9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213016 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单驱动并联压榨机构，包括动力驱动部分、压榨工作部分和三条结构相同运动传递支链，动力驱动部分中三个均布的蜗轮（3）分别与机架（2）通过转动副三（11）连接，并由蜗杆（4）驱动；三条结构相同运动传递支链中第二杆（10）一端与蜗轮（3）侧面固定连接，第二杆（10）另一端通过转动副二（9）与第一杆（8）一端连接，第一杆（8）另一端通过转动副一（7）连接在压榨平台（6）上；压榨工作部分中固定平台（5）固定在机架（2）上，压榨平台（6）与通过移动副（1）与机架（2）连接，并沿移动副（1）定向移动。该单驱动并联压榨机构驱动简单，压榨运动稳定，整个压榨系统可实现空间内具有机会特性的单自由度往复运动，对压榨原料具有良好的压榨功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 并联 压榨 机构 | ||
【主权项】：
一种单驱动并联压榨机构，其特征在于：单驱动并联压榨机构包括动力驱动部分、压榨工作部分和三条结构相同运动传递支链，动力驱动部分中三个沿圆周均有布置的蜗轮（3）分别与机架（2）通过转动副三（11）连接，并由蜗杆（4）驱动；三条结构相同的运动传递支链中第二杆（10）一端与蜗轮（3）侧面固定连接，另一端通过转动副二（9）与第一杆（8）一端连接，第一杆（8）另一端通过转动副一（7）连接在压榨平台（6）上；压榨工作部分中固定平台（5）固定在机架（2）上，压榨平台（6）与通过移动副（1）与机架（2）连接，并沿移动副（1）定向移动。
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