[发明专利]分离模块航天器两级层次混合系统

摘要

本发明公开了一种分离模块航天器两级层次混合系统，在运行管控与任务规划部分包括：决策管理层，设置有两个管理模块，针对具体任务发作协作要求，并明确协作机制和策略，在协作关系确定后进行任务规划，生成具体任务指令；行为执行层，设置有多个工作模块，以一定方式与所述决策管理层形成协作关系，获取所分配的任务，在协作机制指导下进行任务规划，产生动作序列，使得多个所述工作模块协作完成观测任务；并将其中一个管理模块设置为备用模块。本发明所公开的分离模块航天器两级层次混合系统，具有系统适应性好，系统计算量合理均衡，不易出现CPU瓶颈问题且系统稳定性好的优点。

主权项

一种分离模块航天器两级层次混合系统，包括运行管控与任务规划子系统和基础服务子系统，所述基础服务子系统和所述运行管控与任务规划子系统通讯连接，并为所述运行管控与任务规划子系统提供数据、控制支持，其特征在于，所述运行管控与任务规划子系统包括：决策管理层，设置有两个管理模块，为第一管理模块和第二管理模块，针对具体任务发作协作要求，并明确协作机制和策略，在协作关系确定后进行任务规划，生成具体任务指令；行为执行层，设置有多个工作模块，以一定方式与所述决策管理层形成协作关系，获取所分配的任务，在协作机制指导下进行任务规划，产生动作序列，使得多个所述工作模块协作完成观测任务；所述第一管理模块、所述第二管理模块均与所述行为执行层中的多个工作模块通讯连接；所述第一管理模块与所述第二管理模块通讯连接，所述第一管理模块处于工作状态时，所述第二管理模块处于静默状态；所述第一管理模块出现失效时，所述第二管理模块启用进入工作状态，同时，所述第一管理模块停止工作进入静默状态；所述管理模块和工作模块均为Agent。