[发明专利]一种多方向喷管装配车

摘要

一种多方向喷管装配车，其特征在于包括支承座、辅助支撑结构、多向转动可调机构和限位固定构件；支承座作为主要支撑承力构件，位于整个机构的两侧，用于支撑整个机构；辅助支撑机构包括支撑盒和支撑杆，多向转动可调机构主要包括转动盘、带齿的转动盘、电机和齿轮，电机与齿轮固定连接，用于驱动齿轮转动；齿轮内侧与电机固定连接，外侧通过锯齿与带齿的转动盘啮合；限位固定构件主要为转动限位块，一端通过转动副与支承座，侧面带有突出限位结构。本发明的优点能够实现喷管水平装配或竖直装配两种装配方式相互转换和自动调节，可实现装配过程中的转动，方便装配，可实现系列化设计，具有经济性好、操作简单。

主权项

一种多方向喷管装配车，其特征在于：包括支承座(1)、辅助支撑结构、多向转动可调机构和限位固定构件，具体为：为实现装配车水平装配与竖直装配的自动翻转，在支承座(1)侧壁上设计有自动翻转调节机构；支承座(1)作为主要支撑承力构件，位于整个机构的两侧，用于支撑整个机构；辅助支撑机构包括支撑盒(6)和支撑杆(7)，其中支撑盒(6)固定在支承座(1)上，为开有圆形滑槽的盒形结构，用于支撑支撑杆(7)，同时使支撑杆(7)能够沿支撑盒(6)的圆形滑槽滑动；支撑杆(7)为两端竖直、中部为半圆环形的条状结构，主要用于装配车竖直状态的辅助支撑；多向转动可调机构主要包括转动盘(2)、带齿的转动盘(3)、电机一(5)和齿轮四(16)，其中转动盘(2)作为多向转动可调机构的主要支撑构件，左右两端通过转动副与支承座(1)连接，以适用于竖直装配和水平装配的不同要求；带齿的转动盘(3)内圈为圆形，外圈带有齿形结构，侧面沿周向开有若干个用于固定喷管的螺栓孔，螺栓孔中心连线的形状为圆形或矩形，螺栓孔可根据喷管的大小设计多层，带齿的转动盘(3)通过转动副连接在转动盘上，外圈的齿形结构与齿轮四(16)组成齿轮副实现啮合；电机一(5)与齿轮四(16)固定连接，用于驱动齿轮四(16)转动，通过齿轮四(16)的转动带动带齿的转动盘(3)转动，从而实现喷管装配时的不同位置；齿轮四(16)内侧与电机一(5)固定连接，外侧通过锯齿与带齿的转动盘(3)啮合；限位固定构件为转动限位块(4)，转动限位块(4)的一端通过转动副与支承座(1)连接，侧面带有突出限位结构，用于装配车在不同装配状态下转动盘(2)的辅助限位和固定。