[发明专利]一种地下管网无线监测定位系统

摘要

本发明公开了一种适用于地下管网应用领域的无线监测定位系统，它是由未知节点、信标节点、Sink节点、上位机等组成；本发明公开了针对无线自组织网络的监测节点定位方法，为基于在线优化训练关系函数的递增式测距定位算法，并采用多种方法对定位结果进行不断修正的过程；本发明还公开了针对地下管网应用的突发灾害事故源定位方法，包括时间差法、状态曲线法、多参数组合法等方法，并采用多种方法进行定位修正，可实现较高精度定位；本发明还公开了以上定位算法实现过程的节能优化方法。采用本发明的定位方法，不仅可实现地下管网自动化智能化监测预警、突发灾害高效可靠定位等功能，而且具有数据准确、及时高效、低能耗、低成本等优势。

主权项

一种地下管网无线监测定位系统，用于对管网运行状态进行实时监测，对监测节点进行定位，对突发灾害事故源进行实时定位，还包括定位算法实现过程的节能优化方法等。所述的无线监测定位系统包括上位机服务器、Sink节点、信标节点、未知节点，以及移动信标节点等；所述的上位机服务器节点进行融合定位修正、事故融合定位等，并将必要的修正信息发送给监测节点；所述的Sink节点与监测节点、与上位机进行通信，转发定位信息及修正信息等；所述的信标节点采集定位信息和计算关系函数，协助邻居未知节点进行节点定位、事故定位和定位修正，并获取邻居节点定位反馈信息对关系函数进行修正等；所述的未知节点为待定位节点，接收信标节点信息，计算自身位置并反馈位置结果等，并在定位完成后转化为次级信标节点；所述的移动信标节点，在监测区域中移动并加入无线监测自组织网络中，周期性广播其当前位置信息，协助邻近未知节点等进行定位及修正，并将通信过程信息集中上传给上位机服务器系统等。