[发明专利]半自动套袋机

摘要

一种半自动套袋机，可以半自动，可靠、快速地完成内袋与编织袋的套袋工作，由半自动代替人工极大地减轻了体力劳动量，套袋准确，克服了人工套袋的不一致和不确定性，对于提高产量，稳定质量有着很大的实际意义。

主权项

一种半自动套袋机，包括：包括：机架、袋品放置垂直升降架、摆动动力、夹内袋气动夹头、套袋机头、垂直运动动力及导轨组件、套袋气缸、 出袋组件、摆动机械手、夹成品袋气动夹头；外袋与内袋分上下二层分开堆放在同一个袋品放置垂直升降架上，袋品放置垂直升降架的上放置面，是外袋放置面，袋品放置垂直升降架的下放置面，是内袋放置面，通过垂直运动动力及导轨组件驱动进行上下的垂直运动；套袋机头装配在套袋气缸的活塞杆上，套袋机头上装配有夹内袋气动夹头；套袋运动：由套袋气缸驱动套袋机头夹住内袋，进行由下而上的运动，将内袋套入外袋成为成品袋；脱袋运动：由夹成品袋气动夹头夹住成品袋上部，夹内袋气动夹头松开内袋，套袋机头由上而下退回套袋原点；放成品袋运动：由摆动动力驱动摆动机械手，带动夹成品袋气动夹头夹住成品袋进行圆孤运动，将成品袋送至机器外，然后释放成品袋；摆动动力可以是电动，也可以是气动；垂直运动动力及导轨组件中的动力可以是电动，也可以是气动；运动参照件及有关运动件的相应位置均装有传感品；控制箱与其电联接：所有动力组件电动或电磁阀（气动）、传感器实行电联接；电磁阀与气源、气动件实行压缩空气连接。