[发明专利]一种基于高精度多项式运算的复杂系统传递函数计算方法

摘要

本发明属于运载火箭控制技术领域，具体涉及一种基于高精度多项式运算的复杂系统传递函数计算方法。本发明的方法包括以下步骤：步骤1输入数据前处理；步骤2状态空间矩阵计算；步骤3采用FADEEVA法计算箭体的传递函数；步骤4扩充浮点数据信息，得到箭体加平台加陀螺的传递函数和箭体加平台加陀螺加舵机的传递函数；步骤5得到姿控系统开环传递函数。本发明突破了机器字长的限制保留有效数字，减小了计算舍入误差，提高了处理复杂系统时传递函数的求解精度。

主权项

一种基于高精度多项式运算的复杂系统传递函数计算方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1输入数据前处理； 步骤2状态空间矩阵计算； 步骤3采用FADEEVA法计算箭体的传递函数； 步骤4扩充浮点数据信息，进行高精度多项式运算；将惯导平台通道和速率陀螺通道的两个传递函数相加，得到箭体加平台加陀螺的传递函数；将箭体加平台加陀螺的传递函数与舵机的传递函数相乘，得到箭体加平台加陀螺加舵机的传递函数； 步骤5将箭体加平台加陀螺加舵机的传递函数与较正网络的传递函数相乘，得到姿控系统开环传递函数。