[发明专利]一种复合动作优先控制系统、方法及挖掘机

摘要

发明公开了一种复合动作优先控制系统、方法及挖掘机，属于机械控制领域，包括工作油路、工作装置、先导控制油路；第一动作阀和第二动作阀设于工作油路中；先导控制阀12、优先反比例阀、第一动作阀和第二动作阀设于先导控制油路中，先导控制阀12通过优先反比例阀与第一动作阀、第二动作阀相连，优先反比例阀通过对先导控制油路的节流控制第一动作阀和第二动作阀的阀芯的开度。当第二工作装置对第一工作装置优先，优先反比例阀对第一动作阀与优先反比例阀间的先导控制油路节流。本发明的技术方案直接对先导油路进行控制，实现液压挖掘机复合动作时的流量分配，使挖掘机操作平稳；同时主控制阀中不再集成各优先阀，易于检修和排除故障。

主权项

一种复合动作优先控制系统，适用于液压挖掘机，其特征在于，包括工作油路、主控制阀（3）、工作装置、先导控制油路、先导控制阀（12）、优先反比例阀；所述主控制阀（3）中包括第一动作阀和第二动作阀，所述工作装置包括分别与所述第一动作阀和第二动作阀相连的第一工作装置和第二工作装置，所述第一动作阀和第二动作阀设于所述工作油路中；所述先导控制阀（12）、优先反比例阀、第一动作阀和第二动作阀设于所述先导控制油路中，所述先导控制阀（12）通过优先反比例阀与第一动作阀、第二动作阀相连，所述先导控制阀（12）通过所述先导控制油路控制所述第一动作阀和第二动作阀的阀芯的开度，所述优先反比例阀通过对所述先导控制油路的节流控制所述第一动作阀和第二动作阀的阀芯的开度。