[发明专利]全自动防偏心胶带机

摘要

全自动防偏心胶带机，属于镜片制模机技术领域，包括镜片模定位机构、镜片模方向检测机构和镜片模纠正机构，所述镜片模定位机构包括B模旋转定位吸轮、A模机械手臂和B模机械手臂，所述B模旋转定位吸轮将B模推动到B模机械手臂并旋转动作，所述A模机械手臂和B模机械手臂将镜片模推送至镜片模纠正机构；所述镜片模方向检测机构包括用以确定镜片模方向的检测头；所述镜片模纠正机构包括升降装置、旋转装置、定位装置和吸附装置。本胶带机不需要特制夹具，即可单一模具也可混合模具制模，其适用于不同规格、不限模具种类、不同度数的镜片模同时制模，不仅节省了成本，而且精度更高，速度更快，功能更全面。

主权项

全自动防偏心胶带机，其特征在于，包括镜片模定位机构、镜片模方向检测机构和镜片模纠正机构，所述镜片模定位机构包括B模旋转定位吸轮（101）、A模机械手臂（124）和B模机械手臂（127），所述B模旋转定位吸轮（101）将B模推动到B模机械手臂（127）并旋转动作，所述A模机械手臂（124）和B模机械手臂（127）将镜片模推送至镜片模纠正机构；所述镜片模方向检测机构包括用以确定镜片模方向的检测头（209）；所述镜片模纠正机构包括升降装置、旋转装置、定位装置和吸附装置，所述升降装置包括伺服电机（301）、支撑板（324）和升降导轨（308），所述伺服电机（301）驱动设置在支撑板（324）上的旋转装置、定位装置和吸附装置沿升降导轨（308）往复动作，所述旋转装置包括由步进电机（339）驱动旋转的主轴（312），所述定位装置包括定位杆（320）、涨套（314）和锥度头（342），所述涨套（314）与锥度头（342）锥面配合，所述定位杆（320）上端与涨套（314）触接，锥度头（342）涨开涨套（314）使得定位杆（320）固定，所述吸附装置包括吸盘（319）和由导向气缸（338）驱动的导向轴（333），所述导向轴（333）穿过主轴（312）且末端固定连接吸盘（319）。