[发明专利]一种系留飞艇姿态测量装置及测量方法有效
| 申请号： | 201310351099.5 | 申请日： | 2013-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN103389092A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨锐;李仔冰;李良君 | 申请（专利权）人： | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/49 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 郭立中 |
| 地址： | 410205 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种系留飞艇姿态测量装置及测量方法，系留飞艇姿态测量装置包括激光陀螺捷联惯导、导航处理模块、GPS定位定向模块，所述导航处理模块包括FPGA、DSP，所述FPGA与所述DSP双向连接，所述FPGA与所述激光陀螺捷联惯导、GPS定位定向模块、系留飞艇控制系统连接。本发明的测量装置结构简单，精度高、功耗低、环境适用性好、可靠性高；通过同步采集GPS定位定向模块的方位和速度信息，GPS的方位和速度信息与导航解算的方位和速度信息之间的差值作为Kalman滤波器的输入，对惯性导航的误差进行实时估计，同时进行反馈校正，实现导航信息的长时间精度保持。 | ||
| 搜索关键词： | 种系 飞艇 姿态 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
一种系留飞艇姿态测量装置，包括安装在系留飞艇桁架上的激光陀螺捷联惯导，其特征在于，还包括导航处理模块、GPS定位定向模块，所述导航处理模块包括FPGA、DSP，所述FPGA与所述DSP双向连接，所述FPGA与所述激光陀螺捷联惯导、GPS定位定向模块、系留飞艇控制系统连接。
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