[发明专利]基于自适应颤振的电液伺服系统死区的测定装置及方法

摘要

本发明提供一种自适应颤振的电液伺服系统死区的测定装置及方法，该方法包括：颤振信号发生器输出颤振信号；工作信号发生器输出工作信号；加法器将工作信号与颤振信号进行叠加，得到叠加信号，并将叠加信号发送至待测的电液伺服系统；带通滤波器接收电液伺服系统中LVDT输出的电压信号，并对电压信号进行滤波处理；第一幅值检测电路检测滤波处理后的电压信号的幅值；颤振幅值发生器输出颤振幅值信号；第一减法器将电压信号的幅值与颤振幅值信号相减，得到第一差值；比例积分调节器根据第一差值输出比例积分系数；乘法器将颤振信号与比例积分系数相乘，得到乘积信号，将乘积信号输入至所述的加法器。本发明能够测定电液伺服系统的死区大小。

主权项

一种基于自适应颤振的电液伺服系统死区的测定装置，其特征是，所述的测定装置包括：颤振信号发生器，通过乘法器与加法器相连接，用于输出颤振信号；工作信号发生器，与所述的加法器相连接，用于输出工作信号；所述的加法器，分别与所述的工作信号发生器以及所述的乘法器相连接，用于所述的颤振信号通过所述的乘法器后与工作信号叠加，得到叠加信号，并将所述的叠加信号发送至待测的电液伺服系统；带通滤波器，与所述的电液伺服系统相连接，用于接收所述电液伺服系统中位移传感器LVDT输出的电压信号，并对所述的电压信号进行滤波处理；第一幅值检测电路，与所述的带通滤波器相连接，用于检测滤波处理后的电压信号的幅值；颤振幅值发生器，与第一减法器相连接，用于输出颤振幅值信号；所述的第一减法器，与所述的颤振幅值发生器以及所述的第一幅值检测电路相连接，用于将所述电压信号的幅值与所述颤振幅值信号相减，得到第一差值；PI比例积分调节器，与所述的第一减法器以及所述的乘法器相连接，用于根据所述的第一差值输出比例积分系数；所述的乘法器，与所述的PI调节器以及所述的颤振信号发生器相连接，用于将所述颤振信号与所述比例积分系数相乘，得到乘积信号，将所述的乘积信号输入至所述的加法器；第二幅值检测电路，与所述的乘法器相连接，用于检测所述的乘积信号的幅值；第二减法器，与所述的第二幅值检测电路以及所述的颤振幅值发生器相连接，用于将所述乘积信号的幅值与所述颤振幅值信号相减，得到第二差值，所述的第二差值即为电液伺服系统的死区。