[发明专利]塔式起重机一体化监控系统

摘要

塔式起重机一体化监控系统，涉及一种塔式起重机一体化监控系统，本发明解决了现有塔式起重机司机的视野范围受限，存在盲区及由于塔机黑匣子无法和其它设备联合使用导致塔式起重机司机无法随时了解塔机的整体情况的问题，本发明包括视频监控子系统、运动监控子系统、工业平板触控电脑和数据记录子系统；视频监控子系统将摄像头采集到的视频信息传递给工业平板触控电脑，运动监控子系统对塔式起重机的运动进行控制，并将控制信号传递给工业平板触控电脑，数据记录子系统将传感器采集到的信息传递给工业平板触控电脑，通过工业平板触控电脑对塔式起重机整体情况显示，实现对塔机的整体运行情况的了解。本发明适用于监控塔式起重机。

主权项

塔式起重机一体化监控系统，其特征在于，该系统包括视频监控子系统（1）、运动监控子系统（2）、工业平板触控电脑（3）和数据记录子系统（4）；视频监控子系统（1）包括一号摄像头（1‑1）、二号摄像头（1‑2）、三号摄像头（1‑3）和云台摄像头（1‑4）；运动监控子系统（2）包括运动控制器（2‑1）、回转电机（2‑2）、变幅电机（2‑3）和起升电机（2‑4）；数据记录子系统（4）包括塔机数据记录仪（4‑1）、幅度传感器（4‑2）、角度传感器（4‑3）、高度传感器（4‑4）、重量传感器（4‑5）和风速传感器（4‑6）；一号摄像头（1‑1）、二号摄像头（1‑2）、三号摄像头（1‑3）和云台摄像头（1‑4）的视频信号输出端依次连接在工业平板触控电脑（3）的视频采集卡的一号视频信号输入端、二号视频信号输入端、三号视频信号输入端和四号视频信号输入端，云台摄像头（1‑4）的控制信号输入端连接工业平板触控电脑（3）的云台摄像头的控制信号输出端。，运动控制器（2‑1）的回转控制信号输出端连接回转电机（2‑2）的回转控制信号输入端，变幅电机（2‑3）的变幅控制信号输入端与运动控制器（2‑1）的变幅控制信号输出端相连，起升电机（2‑4）的起升控制信号输入端与运动控制器（2‑1）的起升控制信号输出端相连；运动控制器（2‑1）的运动控制信号输出与视频反馈信号输入端与工业平板触控电脑（3）的运动控制信号输入与视频反馈信号输出端相连，塔机数据记录仪（4‑1）的采集控制信号输入与采集信号输出端与工业平板触控电脑（3）的采集控制信号输出与采集信号输入端，幅度传感器（4‑2）的幅度采集信号输出端连接塔机数据记录仪（4‑1）幅度采集信号输入端，角度传感器（4‑3）的角度采集信号输出端连接塔机数据记录仪（4‑1）角度采集信号输入端，高度传感器（4‑4）的高度采集信号输出端连接塔机数据记录仪（4‑1）高度采集信号输入端，重量传感器（4‑5）的重量采集信号输出端连接塔机数据记录仪（4‑1）重量采集信号输入端，风速传感器（4‑6）的风速采集信号输出端连接塔机数据记录仪（4‑1）风速采集信号输入端。