[发明专利]能增加二部件间相对摆动角度的传动机构有效
| 申请号： | 201310351577.2 | 申请日： | 2013-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN103395069A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 戴文钟 | 申请（专利权）人： | 戴文钟 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 孙皓;孙昀 |
| 地址： | 中国台湾新*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能增加二部件间相对摆动角度的传动机构，应用于一机械人的第一部件及第二部件，该传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、传动杆、第三齿轮及第四齿轮，其中第一、第二齿轮分别固设于邻近第一、第二部件一端的位置，且彼此相互啮合；该传动杆上邻近两端的位置分别枢接至第一齿轮及第二齿轮的圆心；该第三齿轮固设于传动杆上对应于第一齿轮的一端，且能使传动杆随其转动；该第四齿轮可转动地设置于第一部件上，且能被一致动器带动旋转，该第四齿轮与第三齿轮相啮合，以带动第三齿轮，随第四齿轮同步转动。如此便能间接带动第二部件相对于第一部件摆动，而有效增加第二部件相对于第一部件的摆动角度。 | ||
| 搜索关键词： | 增加 部件 相对 摆动 角度 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种能增加二部件间相对摆动角度的传动机构，应用于机械人的一第一部件及一第二部件，其特征在于：所述传动机构包括：一第一齿轮，固设于邻近第一部件一端的位置；一第二齿轮，固设于邻近第二部件一端的位置，且能与第一齿轮相啮合；一传动杆，沿第一齿轮及第二齿轮的圆心联机方向配置，且传动杆上邻近两端的位置分别枢接至第一齿轮及第二齿轮的圆心；一第三齿轮，固设于传动杆的一端，且能被带动而使传动杆随第三齿轮转动，该第三齿轮的圆心对应于第一齿轮的圆心；一第四齿轮，可转动地设置于第一部件上，且能被一致动器带动旋转，第四齿轮与第三齿轮相啮合，以带动第三齿轮，随第四齿轮同步转动。
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