[发明专利]一种具有仿生吸振结构的微刺式爬壁机器人无效
| 申请号： | 201310351578.7 | 申请日： | 2013-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN103847827A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘彦伟;孙少明;梅涛;胡重阳;吴晅;张勇杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有仿生吸振结构的微刺式爬壁机器人，包括机体，及设于所述机体上的尾部，及设于所述机体两侧的转轮，所述转轮包括间隔设置的微刺片和隔片，所述微刺片包括微刺、柔性部件以及设于所述机体圆轴上的转盘，所述柔性部件将所述微刺连接于转盘的侧边缘上。本发明的爬壁机器人通过吸振单元来连接机器人机体与尾部，尾部在机器人爬行运动过程中起平衡作用；吸振单元是通过对生物机体刚柔混合特性的仿生设计，在类似脊椎的刚性材料结构的周围填充柔性材料，具有抗振和吸振功能；机器人微刺片、隔片、机体、尾部都采用抗摔材料制造，增加了机器人整体的抗摔、吸振能力，从而使机器人可以在高空落下而不被破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 仿生 结构 微刺式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有仿生吸振结构的微刺式爬壁机器人，其特征在于：包括机体，及设于所述机体上的尾部，及设于所述机体两侧的转轮，所述转轮包括间隔设置的微刺片和隔片，所述微刺片包括微刺、柔性部件以及设于所述机体圆轴上的转盘，所述柔性部件将所述微刺连接于转盘的侧边缘上。
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