[发明专利]一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口无效
| 申请号： | 201310351588.0 | 申请日： | 2013-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN103846924A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李露;王美玲;黄俊;施翔;钱崔卡娅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口，包括机械支撑结构，其特征在于：所述机械支撑结构内设有压板以及可沿该机械支撑结构轴向伸缩活动的钢球，所述钢球压板上设有与所述钢球圆弧面相配合的浅坑，所述钢球压板通过轴承连接装置与所述机械支撑结构转动相连，当外界输入扭矩于所述机械支撑结构上时，所述钢球驱动所述钢球压板转动，当扭矩过大时，所述钢球脱离所述钢球压板的浅坑。本发明结构简单紧凑、拆装方便快速，在不影响正常机电连接的情况下，实现对关节的过载保护功能，过载消失后，又能方便快捷地恢复初始状态进行正常工作，且调节刚度的结构简单、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 模块化 关节 可调 刚度 机电 连接 接口 | ||
【主权项】：
一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口，包括机械支撑结构，其特征在于：所述机械支撑结构内设有压板以及可沿该机械支撑结构轴向伸缩活动的钢球，所述钢球压板上设有与所述钢球圆弧面相配合的浅坑，所述钢球压板通过轴承连接装置与所述机械支撑结构转动相连，当外界输入扭矩于所述机械支撑结构上时，所述钢球驱动所述钢球压板转动，当扭矩过大时，所述钢球脱离所述钢球压板的浅坑。
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