[发明专利]双模态并减摩驱动的单驱动足板形压电电机及其工作模式

摘要

一种双模态并减摩驱动的单驱动足板形压电电机及其工作模式，属于压电电机类。该电机由板形定子和一直线导轨组成。所述导轨由预压力压在板形定子的驱动足上。所述定子整体呈板形，包括振子主体和单驱动足两部分；其中由压电陶瓷材料构成的振子主体呈长方体，其上有五个极化分区；由耐磨材料构成的单驱动足通过粘接或焊接或烧结与振子主体结合为一体。该电机设计有共振和非共振两种工作模式。在共振工作模式，定子在双模态并减摩驱动下工作，推动导轨正反向运动；在非共振工作模式，定子在强迫振动并减摩驱动下工作，推动导轨正反向运动。相对于现有压电电机，该压电电机不但能够有效地提高输出功率，而且驱动频带宽、工作可靠。

主权项

双模态并减摩驱动的单驱动足板形压电电机，其特征在于：电机由板形定子和动子构成，其中动子为一直线导轨（8），板形定子由振子主体（1）和单驱动足（7）两部分组成，所述导轨（8）在预压力的作用下压在板形定子的单驱动足（7）上；其中由压电陶瓷材料构成的振子主体（1）呈长方体，其上有五个极化分区（2、3、4、5、6），其中四个极化分区（2、3、4、5）用于共振模式下的双模态驱动和非共振模式下的强迫振动驱动，另外一个极化分区（6）用于减摩驱动；所述由耐磨材料构成的单驱动足（7）通过粘接或焊接或烧结与振子主体（1）结合为一体。