[发明专利]包装机

摘要

本发明公开了一种包装机，包括包装袋供应系统、包装袋抓取和转移系统、进料系统和封口系统，所述的包装袋供应系统包括一个水箱，水箱的底部通过水管连接有一个伸缩水囊，在伸缩水囊的上方设置有能随伸缩水囊上下运动的包装袋存放架，在存放架的两侧固定设置有支架，支架上沿有向内的限位挡板；所述的包装袋抓取和转移系统包括相对的至少两个具有负压吸盘的机械手，机械手通过气缸的作用伸缩弯转。本发明中的包装袋供应系统，通过很简单的方式保证包装袋的不断供应，且结构简单、成本低廉、运行稳定且易于维护。本发明适用于多种不同种类的食品，尤其是适用于难于计量、固液混合状的食品，如泡菜、榨菜、浆料、酱料等等，具有很大的适应性。

主权项

一种包装机，包括包装袋供应系统、包装袋抓取和转移系统、进料系统和封口、打码系统，其特征在于：所述的包装袋供应系统包括一个水箱（11），水箱的底部通过水管连接有一个伸缩水囊（12），在伸缩水囊的上方设置有能随伸缩水囊上下运动的包装袋存放架（13），在存放架的两侧固定设置有支架（14），支架上沿有向内的限位挡板（15）；所述的包装袋抓取和转移系统，包括相对的至少两个具有负压吸盘的机械手，机械手通过气缸的作用伸缩弯转，后位机械手（21）通过负压吸盘（23）吸取包装袋（3），并回复到竖直位置，然后包装袋（3）另一侧的机械臂（22）上的负压吸盘（23）也吸住包装袋（3），同时，包装袋两边通过机械夹手（25）夹住并向内移动一定距离，同时包装袋两侧的负压吸盘在机械手的作用下向外侧拉开，使包装袋袋口张开，并在机械夹手（25）的作用下上移至物料出口，物料装好后下移复原，此时负压吸盘停止工作，机械夹手将包装袋口拉平，两侧的机械手回复原位，包装袋通过机械夹手（25）整体移动到封口、打码系统；封口、打码系统包括一对可上下移动的排气夹板，在排气夹板下方有一个导向板，导向板下方有一个出袋滑槽。