[发明专利]一种LED灯具组件自动定向整列系统有效
申请号: | 201310352574.0 | 申请日: | 2013-08-14 |
公开(公告)号: | CN103399579A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 吕家东;李俞先;邓奎刚;陈刚 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G05D3/00 | 分类号: | G05D3/00 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 杨晓玲 |
地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种LED灯具组件自动定向整列系统,包括依次连接的CCD摄像元件、解码器、DSP、串并转换芯片、PLC和传感器,所述DSP和PLC之间还连接有人机界面,所述PLC的输出口还连接有伺服驱动器和电磁阀,所述伺服驱动器的输出端连接有伺服电机,所述电磁阀的输出端连接有气缸。本发明实现了LED灯具组件自动定向整列,解决了采用人海战术装配,自动化水平低,生产效率低成本高的问题,同时解决了采用机械方式定向整列容易造成电子元器件损坏,增加了生产成本的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 led 灯具 组件 自动 定向 系统 | ||
【主权项】:
一种LED灯具组件自动定向整列系统,其特征在于:包括依次连接的CCD摄像元件(1)、解码器(2)、DSP(3)、串并转换芯片(5)、PLC(6)和传感器(7),所述DSP(3)和PLC(6)之间还连接有人机界面(4),所述PLC(6)的输出端连接有伺服驱动器(8)和电磁阀(10),所述伺服驱动器(8)的输出端连接有伺服电机(9),所述电磁阀(10)的输出端连接有气缸(11);所述CCD摄像元件(1)用以采集LED灯具组件(12)的光学影像,将光学影像转化为模拟信号,并将模拟信号发送给解码器(2);所述解码器(2)用以将CCD摄像元件(1)发送的模拟信号解码为DSP(3)能处理的数字信号;接收DSP(3)发送的写和读指令;所述DSP(3)接收并处理PLC(6)发送的触发信号,将处理后的触发信号变成写和读指令发送给解码器(2);接收人机界面(4)选取的LED灯具组件(12)的特征;接收解码器(2)发送的数字信号,并根据选取的LED灯具组件(12)的特征采集并处理数字信号中的特征信息,将处理后的特征信息发送到PLC(6)上;所述串并转换芯片(5)用以实现DSP(3)与PLC(6)之间的串行通讯;所述PLC(6)接收并处理传感器(7)发送的感应信号;控制向DSP(3)发出触发信号;接收并处理DSP(3)发送的特征信息;接收人机界面(4)设置的系统参数;将动作指令发送给伺服驱动器(8)和电磁阀(10);控制所述的系统出错后的报警;接收人机界面(4)发送的系统启动和停止的信号,控制系统的启停;所述人机界面(4)为人工操作平台,选取LED灯具组件(12)的特征,设置系统参数,实时显示工作流程,发送系统启动和停止的信号;所述传感器(7)感应LED灯具组件(12)位置状态,将感应信号实时发送给PLC(6);所述伺服驱动器(8)接收PLC(6)发送的动作指令,驱动伺服电机(9);所述电磁阀(10)接收PLC(6)发送的动作指令,控制气缸(11)。
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