[发明专利]一种智能汽车及其控制方法有效
| 申请号： | 201310352930.9 | 申请日： | 2013-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN103407491A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 常雪阳 | 申请（专利权）人： | 常雪阳 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400015 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能汽车，包括：通过旋转单元与车身连接且相对于车身可旋转的底盘；设置在旋转底盘上的多个悬架单元；设置在悬架单元上的车轮，其中每个车轮上设置转向机构和驱动机构，以使每个车轮相对于悬架单元可独立转向并且独立被驱动进行行走；控制器，包括环境传感器、车身传感器、底盘传感器，其中控制器根据环境传感器、车身传感器、底盘传感器检测的信号控制底盘的方位、车轮的方位以实现稳定车身避障、均分车轮载荷、灵活转向控制。本智能汽车具有稳定车身的原车道避障功能，均分车轮负载的功能，更丰富灵活的转向功能，具有更好的稳定性、通过性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能汽车，其特征在于：所述智能汽车包括：通过旋转单元与车身连接且相对于车身可旋转的底盘；设置在旋转底盘上的多个悬架单元；设置在悬架单元上的车轮，其中每个车轮上设置转向机构和驱动机构，以使每个车轮相对于悬架单元可独立转向并且独立被驱动进行行走；控制器，包括环境传感器、车身传感器、底盘传感器，其中控制器根据环境传感器、车身传感器、底盘传感器检测的信号控制底盘的方位、车轮的方位以实现稳定车身避障、均分车轮载荷、灵活转向控制。
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