[发明专利]一种三轴吸取机构

摘要

本发明涉及一种三轴吸取机构，其线性模组和滑轨分别固接在主支板上，升降电机通过联轴器与线性模组连接；副支板连接在线性模组和滑轨上；旋转电机a连接在副支板上，旋转电机a上连接旋转轴a，旋转轴a的下端连着连接板a；连接板b固定在连接板a的下部；旋转电机b连接在连接板b上，旋转电机b上连接旋转轴b，且旋转轴b穿过连接板b与连接块固连；连接块固定在吸板的上部正中间；吸板的下部四个角处各连接一吸盘；产品吸附在吸盘上。本发明产品可进行上升运动，并在旋转轴a的作用下产品可360º旋转，在连接块的作用下，产品可绕旋转轴b顺时针或逆时针翻转90º，使产品根据不同的要求进行放置，满足人们的多种需求。

主权项

一种三轴吸取机构，其特征在于：它包括主支板、升降电机、联轴器、线性模组、滑轨、副支板、旋转电机a、旋转电机固定座a、旋转轴a、连接板a、旋转电机b、旋转电机固定座b、旋转轴b、连接板b、连接块、吸板、吸盘和产品，所述线性模组和滑轨分别固定连接在主支板上，所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述副支板活动连接在线性模组和滑轨上；所述旋转电机a通过旋转电机固定座a连接在副支板上，旋转电机a上连接旋转轴a，旋转轴a的下端连接着连接板a；所述连接板b固定在连接板a的下部；所述旋转电机b通过旋转电机固定座b连接在连接板b上，旋转电机b上连接旋转轴b，且旋转轴b穿过连接板b与连接块固定连接在一起；所述连接块固定在吸板的上部正中间；所述吸板的下部四个角处各连接一吸盘；所述产品吸附在吸盘上。