[发明专利]带电动伺服制动器的制动系统及该制动系统的控制方法有效
| 申请号： | 201310353667.5 | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN103419768B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | B·卡尼亚克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T13/66 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 金飞,杨楷 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及带电动伺服制动器的制动系统及该制动系统的控制方法，具体而言，一种带有电动伺服制动器的制动系统借助于被伺服制动器驱动的执行器活塞使主缸体动作，并包括容纳在制动器模拟器腔室内的辅助活塞，腔室此外还接纳用控制杆连接至制动踏板的柱塞。中间活塞把模拟器腔室隔离成两个容积。腔室借助于电动阀连接到制动器容器，该电动阀允许腔室的容积自由变化，以及伺服制动器在模拟器处不借助于液压运行，以及这样在电动阀的某些条件下通过由因关闭而被束缚的液体体积构成的液压活塞的运行。借助通过中间活塞的介入柱塞直接推靠辅助活塞，初级活塞的机械控制同样可能。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 伺服 制动器 制动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种带有电动伺服制动器(120)的制动系统，其通过由伺服制动器(120)驱动的推杆(102)以受控方式作用在主缸体(100)上，并使主缸体的初级活塞(101)动作，所述伺服制动器(120)设有连接至制动踏板(PF)的控制杆(145)的柱塞(140)，所述推杆、所述主缸体、所述初级活塞、所述控制杆和所述柱塞的总成沿着轴线(xx)安装，其特征在于，用以模拟制动器在踏板上的跳跃和反应的制动器模拟器(160)，其安装在电动伺服制动器(120)的辅助活塞(130)和柱塞(140)之间，并包括：柱塞(140)和辅助活塞(130)的轴线(xx)上的模拟器主体(161)，形成被柱塞(140)和辅助活塞(130)限制在模拟器主体(161)中的模拟器腔室(162)，柱塞(140)和辅助活塞(130)之间自由的中间活塞(150)设有允许它移动以及液体交换的泄漏孔，把所述模拟器腔室(162)分成带有柱塞(140)的后容积(V1)，带有辅助活塞(130)的前容积(V2)，柱塞(140)通过跳跃弹簧(156)推在中间活塞(150)上，中间活塞(150)本身通过回动弹簧(155)顶在模拟器腔室(162)的相反的底部上，跳跃弹簧(156)的尺寸针对模拟制动器的跳跃而确定，而回动弹簧(155)模拟制动器对制动踏板(PF)的反应。
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