[发明专利]融合地质环境信息的采煤机绝对定位装置与方法

摘要

一种融合地质环境信息的采煤机绝对定位装置与方法，属于采煤机绝对定位装置与方法。在采煤机机身上固定防爆外壳，在防爆外壳内连接有采煤机定位装置，所述的采煤机定位装置包括方位传感器、惯性测量单元、振动传感器、超宽带无线定位系统（UWB）传感器和定位数据微处理单元，方位传感器、惯性测量单元、振动传感器、超宽带无线定位系统（UWB）传感器和轴编码器的输出端与定位数据微处理单元的输入端连接，定位数据微处理单元的输出端通过数据输出接口与工控机的输入端连接，将定位标签等间距地布置在巷道煤壁及液压支架上。优点：将地质环境信息和采煤机统一在同一个时空体系下，规划采煤机运行路线，调整采煤机进尺、采高，提前规避可能产生危险的情形，实用，安全可靠，安装和操作方便。

主权项

一种融合地质环境信息的采煤机绝对定位装置，其特征是：采煤机绝对定位装置包括采煤机机身、轴编码器、方位传感器、惯性测量单元、振动传感器、定位装置防爆外壳、定位数据微处理单元、超宽带无线定位系统(UWB)传感器、定位标签和工控机。