[发明专利]一种π型全翼式太阳能无人机

摘要

本发明提出了一种π型全翼式太阳能无人机，包括内翼和外翼；内翼为矩形两侧接梯形的八角双梯形结构，内翼弦平面相对水平面安装角为7～8度，上反角为0度；外翼为等弦长矩形机翼，外翼弦平面相对水平面安装角为6度，上反角为6度；在内翼和外翼上铺设单晶硅太阳能电池；内翼后缘有全翼展纵向操纵舵面；内外翼交接处下方分别布置一个垂直于水平面的梯形立板，立板的前缘与外翼的前缘在同一平面，立板后缘布置全展长矩形方向舵；沿两立板下端面安装滑跑轮槽，滑跑轮槽支撑前轮及后轮，前轮转轴位置与内翼前缘齐平。气动特性和飞行性能验算和飞行试验结果表明，无人机能够满足飞行所需的太阳能采集能力，并提供3000米以下低空飞行所需要的气动效率。

主权项

一种π型全翼式太阳能无人机，其特征在于：包括内翼和外翼；内翼为矩形两侧接梯形的八角双梯形结构，内翼展向最大长度为1350～1450mm，弦向最大长度为1200～1220mm，内翼前缘和后缘长度相等为800～850mm，内翼弦平面相对水平面安装角为7～8度，上反角为0度；两片外翼分别固定连接在内翼两侧梯形的底边，外翼为弦长350～450mm的等弦长矩形机翼，外翼弦平面相对水平面安装角为6度，上反角为6度；在内翼上铺设40块125*125mm的单晶硅太阳能电池，单侧外翼上铺设40块125*125mm的单晶硅太阳能电池；内翼后缘布置有弦长为180～190mm的全翼展纵向操纵舵面；内外翼交接处下方分别布置一个垂直于水平面的梯形立板，立板前缘及后缘的掠角为0度，立板的翼型为NACA0012，立板的前缘与外翼的前缘在同一平面，立板弦长600～630mm，距立板后缘200～250mm布置全展长矩形方向舵；沿两立板下端面安装滑跑轮槽，滑跑轮槽支撑前轮及后轮，前轮转轴位置与内翼前缘齐平，前后轮弦向距离430～440mm，两个后轮的展向距离1750～1850mm。