[发明专利]柔性拉形装置及利用柔性拉形装置进行板料拉形的方法

摘要

本发明公开了一种柔性拉形装置及利用柔性拉形装置进行板料拉形的方法，用于解决现有可重构单向连续模具型面的柔性拉形装置拉形精度差的技术问题。技术方案是装置包括工业机器手、加热成形头、电源、多点模具、钉柱和聚氨酯弹性垫。钉柱安装在多点模具的底座上，聚氨酯弹性垫位于钉柱上方，聚氨酯弹性垫的下表面与钉柱的钉头形成的离散曲面贴合，板料位于聚氨酯弹性垫上方，板料的下表面与聚氨酯弹性垫的上表面贴合，加热成形头位于板料的上方，加热成形头的球头表面与板料上表面接触。本发明采用电磁感应加热的成形头在拉形过程中对板料进行局部加热，所在区域的局部热效应能够降低材料的变形抗力，使塑性提高，回弹量减小，提高了材料成形精度。

主权项

一种柔性拉形装置，包括多点模具（4）和钉柱（5），其特征在于：还包括工业机器手（1）、加热成形头（2）、电源（3）和聚氨酯弹性垫（6）；所述多点模具（4）由底座和多组排列的钉柱（5）构成，底座起固定钉柱（5）的作用，钉柱（5）的钉头所形成的离散曲面构成模具的型面，采用机械方式的控制单元来调整螺杆正向或反向转动，使钉柱（5）上升或下降；所述钉柱（5）安装在多点模具（4）的底座上，聚氨酯弹性垫（6）位于钉柱（5）上方，聚氨酯弹性垫（6）的下表面与钉柱（5）的钉头所形成的离散曲面贴合，板料（7）位于聚氨酯弹性垫（6）上方，板料（7）的下表面与聚氨酯弹性垫（6）的上表面贴合，拉形机钳口（8）分别位于板料（7）的两端，将板料（7）夹紧，加热成形头（2）位于板料（7）的上方，加热成形头（2）的球头表面与板料（7）上表面接触，加热成形头（2）的外接导线连接到电源（3）；所述加热成形头（2）包括连接杆（9）、感应加热块（10）、纤维层（11）、云母板（12）和工具头（13）；所述感应加热块（10）是圆筒形，两端有凸耳结构；所述连接杆（9）的一端通过螺纹连接到感应加热块（10）的一端，连接杆（9）的另一端连接到工业机器手（1）的夹持端，工具头（13）通过螺纹连接到感应加热块（10）的另一端，连接杆（9）凸台面与感应加热块（10）的外端面贴合，云母板（12）安装在感应加热块（10）的旋转槽内，云母板（12）将感应加热块（10）的旋转槽表面包裹，云母板（12）外侧包裹一层纤维层（11），纤维层（11）外侧为感应线圈，感应线圈由紫铜线（14）外面包裹玻璃纤维布（15）组成，感应线圈外侧另外裹一层纤维层（11）。