[发明专利]一种基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置

摘要

本发明公开了一种基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置，在覆盖茶树种植区域的矩形的四个角点上分别设置四根竖直的支撑杆(2);每一根支撑杆的顶端设有一个有色标识(3);在该矩形的两条平行的长边上各设有一条导轨(1);机架(5)的底部设置的4个滑轮和用于驱动滑轮的电机(20);全方位视觉传感器(9)固定在机架顶部设置的三角架(12)上;机架上还设有计算机(7)、蓄电池(8)、超声波传感器(16)和无线发射器(14);机架的顶部还设置有一个高光谱传感器;该基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置具有自动化程度高的特点，为茶树的精细化种植提供设备基础。

主权项

一种基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置，其特征在于，在覆盖茶树种植区域的矩形的四个角点上分别设置四根竖直的支撑杆(2);每一根支撑杆的顶端设有一个有色标识(3);在该矩形的两条平行的长边上各设有一条导轨(1);2条平行的导轨的两端各设有一个导轨枕(10)和一个限位器(11);机架(5)的底部设置的4个滑轮和用于驱动滑轮的电机(20);电机工作时，驱动滑轮带动机架沿导轨滑动;机架上安装有2个与所述限位器配对使用的限位开关(17);全方位视觉传感器(9)固定在机架顶部设置的三角架(12)上;机架上还设有计算机(7)、蓄电池(8)、超声波传感器(16)、光源(4)和无线发射器(14);机架的顶部还通过悬垂向下的连接杆设置有一个高光谱传感器;限位开关、蓄电池、超声波传感器、无线发射器、全方位视觉传感器和高光谱传感器均与计算机连接，电机受控于计算机。