[发明专利]大吨位全自动液压精冲机模糊PID定速行程控制方法有效
申请号: | 201310355110.5 | 申请日: | 2013-08-14 |
公开(公告)号: | CN103399494A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 吴梦先;张李超;彭林香 | 申请(专利权)人: | 武汉华夏精冲技术有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 胡琳萍;唐万荣 |
地址: | 430415 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及大吨位全自动液压精冲机模糊PID定速行程控制方法,通过模糊预估器、控制器和精冲机顺次串联形成反馈控制系统对精冲机定速行程控制;所述控制器由相互并列的一个PID控制器和一个模糊控制器构成,PID控制器和模糊控制器根据控制器选择条件二选一地与模糊预估器和精冲机构成主回路,当控制器选择为PID控制器时,所述反馈控制系统构成模糊预估PID控制系统,当控制器选择为模糊控制器时,所述反馈控制系统构成模糊预估模糊控制系统。用于实现精冲机滑块的重复精确定位,保证上死点定位精度,同时消除工件毛刺,还有降低冲裁噪声,床身振动小,延长模具寿命。 | ||
搜索关键词: | 吨位 全自动 液压 精冲机 模糊 pid 行程 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种大吨位全自动液压精冲机模糊PID定速行程控制方法,其特征在于:通过模糊预估器、控制器和精冲机顺次串联形成反馈控制系统对精冲机定速行程控制;所述控制器由相互并列的一个PID控制器和一个模糊控制器构成,PID控制器和模糊控制器根据控制器选择条件二选一地与模糊预估器和精冲机构成主回路,当控制器选择为PID控制器时,所述反馈控制系统构成模糊预估PID控制系统,当控制器选择为模糊控制器时,所述反馈控制系统构成模糊预估模糊控制系统;所述模糊预估器的模糊控制规则设置为根据模糊预估器的输入ym和精冲机的输出yp反馈值确定模糊预估器的输出y′m。
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