[发明专利]电机控制装置

摘要

发明提供电机控制装置。电机控制装置具有：H桥电路，其对在电机中流动的电流Im进行通断控制；驱动电路，其驱动H桥电路；驱动指示信号生成部，其生成具有规定的驱动频率的脉冲信号即用于进行电机的驱动指示的驱动指示信号Vs；电流检测电路，其构成为包括与电机串联连接的电流检测电阻和比较器，并通过比较电机电流的电流检测信号Vi与目标值信号Va来输出比较输出信号Vc；锁存电路，其基于驱动指示信号Vs的接通信号Von和比较输出信号Vc来保持电流检测结果；以及门电路，其基于接通信号Von和来自锁存电路的锁存输出信号Vr对驱动电路进行驱动。

主权项

一种电机控制装置，其特征在于，具有：H桥电路，其对在电机中流动的电流进行通断控制；驱动电路，其驱动所述H桥电路；驱动指示信号生成部，其生成具有规定的驱动频率的脉冲信号即用于进行所述电机的驱动指示的驱动指示信号；电流检测电路，其构成为包括与所述电机串联连接的电流检测用电阻和比较器，并通过比较电机电流的电流检测信号与目标值信号来输出比较输出信号；锁存电路，其基于所述驱动指示信号的接通信号和所述比较输出信号来保持电流检测结果；以及门电路，其基于所述接通信号和来自所述锁存电路的锁存输出信号来驱动所述驱动电路。