[发明专利]一种工业机器人状态可视化系统无效
| 申请号： | 201310356538.1 | 申请日： | 2013-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN104369189A | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 郑西涛 | 申请（专利权）人： | 郑西涛 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市临*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种工业机器人状态可视化系统，包括透明表面材料、数据采集与处理模块、通信模块、人机交互模块和动作编辑模块。本发明可以通过计算机显示器、手机、蜂鸣器、条状LCD屏幕和LED灯等交互方式向用户展示工业机器人内部状态数据，如手臂角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度、位姿信息和故障位置等，使机器人状态可视、可听、可传递，并且使得呆板的工业机器人系统生动活泼，便于机器人控制系统的调试和故障检测。本发明集成了多种传感器，功耗小，成本低，并且具有可扩展性，升级性和较高的抗干扰性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 状态 可视化 系统 | ||
【主权项】：
一种工业机器人状态可视化系统，其特征在于包括透明外壳、状态数据采集与表达模块和蓝牙通信模块等。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑西涛，未经郑西涛许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310356538.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种一次成型的刀片结构及加工方法
- 下一篇：切割辅助装置及摆动动力工具
