[发明专利]一种基于状态机模型的水下机器人控制系统有效
| 申请号： | 201310357105.8 | 申请日： | 2013-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN103439935A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 牛阿丽 | 申请（专利权）人： | 青岛远创机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266071 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于状态机模型的水下机器人控制系统，该基于状态机模型的水下机器人控制系统包括：与水下机器人控制系统连接，用于通过整合控制信息和姿态信息来实现水下机器人控制的状态监测单元；与水下机器人控制系统连接，用于采用状态机模型，以状态、事件和行为三要素决定控制过程，实现水下机器人控制的状态机任务管理单元；与水下机器人控制系统连接，用于根据环境参数和人为控制信息决定水下机器人的运动控制方式为手动还是自动的运动控制单元。本发明解决了传统的控制方法对水下机器人的控制精度以及控制效率很难达到要求。此外，本发明结构简单，操作方便，提高了控制精度和运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态机 模型 水下 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于状态机模型的水下机器人控制系统，其特征在于，该基于状态机模型的水下机器人控制系统包括：状态监测单元、状态机任务管理单元、运动控制单元；与水下机器人控制系统连接，用于通过整合控制信息和姿态信息来实现水下机器人控制的状态监测单元；与水下机器人控制系统连接，用于采用状态机模型，以状态、事件和行为三要素决定控制过程，实现水下机器人控制的状态机任务管理单元；与水下机器人控制系统连接，用于根据环境参数和人为控制信息决定水下机器人的运动控制方式为手动还是自动的运动控制单元。
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