[发明专利]一种仿人形排爆机器人

摘要

一种仿人形排爆机器人，涉及机器人领域，本发明通过电机分别驱动，能使机器人实现行走、躯体转动和升降、大臂摆动、小臂摆动和转动、腕转和腕转、头转动和俯仰等多个动作，可以实现搜索、拆除、搬运和击毁爆炸物，手臂既可以单独使用又可以配合使用，其控制方式可以是手动控制也可以事先将程序输入单片机中来控制，本发明具有定位精度高、自锁性能好等特点，特别是在自动化技术生产线已成为今后生产的必然趋势时，机器人技术也将是今后发展的方向，本发明不仅可以用于排爆探险工作，也可以将其开发为用于生产当中的机器人，本发明具有自由度多、柔性化程度很高，能适应于很多的场合，有很好的市场前景。

主权项

一种仿人形排爆机器人,包括头部（1）、手臂（3）、夹持机构（4）、躯体（13）、升降架（18）和行走机构，其特征是：所述行走机构中的平台底板（8）下面两端的两侧分别设有前轮（10）和后轮（23），所述前轮（10）通过前轮转向驱动电机（39）驱动，所述后轮（23）通过行走驱动电机（21）驱动，在平台底板（8）上面的中部设有升降架（18），所述升降架（18）通过丝杆驱动电机（35）驱动，在升降架（18）的上面设有转盘调整环（17），在所述转盘调整环（17）的上面设有转盘底板（7），在所述转盘底板（7）的上面设有直齿内齿轮（6），所述直齿内齿轮（6）通过躯体驱动电机（16）驱动，在直齿内齿轮（6）的上面设有躯体（13），在所述躯体（13）的两侧分别设有手臂（3），在两手臂（3）的端部分别设有夹持机构（4），在躯体（13）的上面设有头部（1），所述头部（1）通过头部转动驱动电机（2）驱动形成所述的仿人形排爆机器人。