[发明专利]自动翻转式抓手装置有效
| 申请号： | 201310358087.5 | 申请日： | 2013-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN103448068A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 尹柏林;张兆明 | 申请（专利权）人： | 大连佳林设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116100 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动翻转式抓手装置，包括滚动轴承、限位转接轴、复位扭簧、L型执行器、固定夹板、导向滑座、抓手夹板、浮动接头、抓手固定架、气动驱动机构和抓手固定板，滚动轴承安装在L型执行器的两末端，L型执行器通过限位转接轴固定在固定夹板上，复位扭簧安装在限位转接轴上，固定夹板固定在抓手夹板的末端，抓手夹板固定在导向滑座上，导向滑座固定在抓手固定架上，气动驱动机构一端固定在抓手固定架上，另一端连接在浮动接头上。本发明的自动翻转式抓手装置，巧妙利用工程力学解决抓手执行机构复杂化且体积庞大的问题，不利于电控控制等问题，该抓手装置不仅能保证抓手的可靠性与简化，还能保证在特殊环境的适用性的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 翻转 抓手 装置 | ||
【主权项】：
一种自动翻转式抓手装置，其特征在于：包括滚动轴承（1）、限位转接轴（2）、复位扭簧（3）、L型执行器（4）、固定夹板（5）、导向滑座（6）、抓手夹板（7）、浮动接头（8）、抓手固定架（9）、气动驱动机构（10）和抓手固定板（11），滚动轴承（1）安装在L型执行器（4）的两末端，L型执行器（4）通过限位转接轴（2）固定在固定夹板（5）上，复位扭簧（3）安装在限位转接轴（2）上，固定夹板（5）固定在抓手夹板（7）的末端，抓手夹板（7）固定在导向滑座（6）上，导向滑座（6）固定在抓手固定架（9）上，气动驱动机构（10）一端固定在抓手固定架（9）上，另一端连接在浮动接头（8）上，抓手固定板（11）与抓手固定架（9）固定。
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