[发明专利]雾灯调光球头组件的自动装配装置

摘要

本发明涉及一种雾灯调光球头组件的自动装配装置，下模组件包括底板、下限位柱、通过支架安装在底板上的螺杆座和球头架定位旋转机构，球头架定位旋转机构包括电机、支承座及旋转平台；上模组件包括上限位柱、横向移动机构及压紧机构，横向移动机构包括安装在顶板的横向气缸和导轨，横向气缸与滑板设置在导轨上；压紧机构包括球头压杆和螺杆拾取夹紧机构，螺杆拾取夹紧机构的导柱及球头压杆安装在滑板上，导套安装在对应的导柱上并与活动板连接，弹簧套在导柱上并位于导套上部；连接在活动板上的抓取座其一侧安装有抓取气缸，上模组件的螺杆拾取夹紧机构或/和下模组件上安装有位移感应机构。本发明简化结构，能进一步提高装配效率。

主权项

一种雾灯调光球头组件的自动装配装置，其特征在于：包括能上下移动的上模组件和安装在工作台上的下模组件；所述的下模组件包括底板（1）、安装在底板（1）上的至少四个下限位柱（2）、通过支架（23）安装在底板（1）上的螺杆座（3）和球头架定位旋转机构，螺杆座（3）设有调光螺杆孔，所述的球头架定位旋转机构包括电机（22）、支承座（21）以及旋转平台（19），电机（22）和支承座（21）安装在支架（23）上，所述的旋转平台（19）支承在支承座（21）上并与电机（22）的输出轴连接，且旋转平台（19）内设有对球头架定位的限位槽；所述的上模组件包括至少四个上限位柱（6）、横向移动机构以及压紧机构，所述的四个以上限位柱（6）安装在顶板（16）上并与下限位柱（2）对应，上模组件向下移动至规定位置时，上限位柱（6）与下限位柱（2）相接；所述的横向移动机构包括安装在顶板（16）的横向气缸（7）和与横向气缸（7）平行且安装在顶板（16）上的至少一个导轨（8），横向气缸（7）与滑板（13）连接，滑板（13）上的滑块（12）设置在导轨（8）上并能移动；所述的压紧机构包括球头压杆（17）和螺杆拾取夹紧机构，所述的螺杆拾取夹紧机构包括至少两个导柱（9）、活动板（14）以及抓取座（15）和抓取气缸（24），各导柱（9）及球头压杆（17）安装在滑板（13）上，至少两个导套（10）安装在对应的导柱（9）上并与活动板（14）连接，弹簧（11）套在导柱（9）上并位于导套（10）上部，导柱（9）下部设有对导套（10）轴向限位的挡环或挡销；所述安装在活动板（14）上的抓取座（15）上设有放置调光螺杆的竖孔，抓取气缸（24）安装在抓取座（15）的一侧，抓取气缸（24）的活塞杆与竖孔相通，上模组件的螺杆拾取夹紧机构或/和下模组件上安装有位移感应机构（20）。