[发明专利]电动液压控制器反馈系统和方法

摘要

本发明公开一种电动液压控制器反馈系统和方法，包括电动液压式操作者控制器和反馈机构。操作者使用电动液压式操作者控制器控制机器液压功能，反馈系统检测液压功能的特性，并且根据所检测到的特性在电动液压式操作者控制器中生成触觉反馈。电动液压式操作者控制器可以是，例如，操纵杆或控制杆。触觉反馈可以是根据被检测到的特性变化的振动。所述振动可以根据使振动量与被检测到的特性相关联的曲线变化。该曲线可以包括各种形状的部分，例如，线性、指数或抛物线形，并且可以包括断点。该曲线可以包括其中被检测到的特性的微小变化将导致大的振动变化的高灵敏度区域。

主权项

一种电动液压控制器反馈系统，包括:电动液压式操作者控制器，用于由操作者控制机器液压功能;反馈机构，用于检测机器液压功能的特性，并且用于基于机器液压功能的被检测到的特性，在电动液压式操作者控制器中产生触觉反馈。