[发明专利]基于双目线阵CCD的汽车底盘三维高程确定方法有效
| 申请号： | 201310359120.6 | 申请日： | 2013-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN103473761A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 朱虹;俞帅男;王栋;王芙;张喜;王佳;高磊 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明方法公开了一种基于双目线阵CCD的汽车底盘三维高程确定方法，按照以下步骤具体实施：步骤1、对双目线阵CCD采集到的汽车底盘图像进行灰度闭运算处理；步骤2、提取步骤1得到的灰度闭运算结果的特征；步骤3、对左、右视图进行特征匹配；步骤4、获取立体物高程信息。本发明的方法，针对汽车底盘的物体特性查找合适的匹配特征，依托于汽车底盘安全实时监测系统，对系统的检测结果进行三维展示，在双目特征正确匹配的基础上得到稀疏的三维高程数据，由此进一步得到稠密的三维高程数据，克服了基于标定图像方法的限制，仅依赖图像间的特征匹配，恢复不同视图的几何约束关系，具备良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 ccd 汽车底盘 三维 高程 确定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双目线阵CCD的汽车底盘三维高程确定方法，其特征在于，按照以下步骤具体实施：步骤1、对双目线阵CCD采集到的汽车底盘图像进行灰度闭运算处理；步骤2、提取步骤1得到的灰度闭运算结果的特征；步骤3、对左、右视图进行特征匹配；步骤4、获取立体物高程信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安理工大学，未经西安理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310359120.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
