[发明专利]智能型巡航控制系统及其控制方法有效
申请号: | 201310359222.8 | 申请日: | 2013-08-16 |
公开(公告)号: | CN103847740B | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 金在润 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16;B60W40/105;B60W40/107 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人: | 马爽,臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明是涉及包括,根据车辆的时间的目的加速度的变化,实现根据驾驶员的选择模式或学习驾驶员的驾驶习惯的学习模式的智能型巡航控制系统及其控制方法。根据本发明的智能型巡航控制系统,包括距离误差计算部,利用通过传感器测量的自身车辆与先行车辆间的距离及目标距离,计算距离误差;相对速度计算部,利用从速度测量部测量的自身车辆以及先行车辆的速度,计算相对速度;行驶模式选择部,驾驶员选择行驶模式;目标加速度计算部,根据所述选择的行驶模式,利用距离误差与第1媒介变数计算的第1加速度,利用自身车辆速度与第2媒介变数计算的第2加速度,以及利用相对速度与第3媒介变数计算的第3加速度,计算目标加速度。 | ||
搜索关键词: | 智能型 巡航 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种智能型巡航控制系统,其特征在于,包括:距离误差计算部,利用通过传感器测量的自身车辆与先行车辆间的距离以及目标距离,计算距离误差;相对速度计算部,利用从速度测量部测量的自身车辆以及先行车辆的速度,计算相对速度;行驶模式选择部,驾驶员选择行驶模式;目标加速度计算部,根据选择的所述行驶模式利用距离误差与第1媒介变数计算第1加速度,利用自身车辆速度与第2媒介变数计算第2加速度,以及利用相对速度与第3媒介变数计算第3加速度,以所述第1加速度、所述第2加速度以及所述第3加速度的总和计算目标加速度,所述驾驶员选择的行驶模式的种类是,学习驾驶员的驾驶习惯的学习模式的情况,还包括:使用加速度存储部,保存驾驶员的使用加速度,并保存此次时间点的距离误差、自身车辆速度以及相对速度;媒介变数提取部,利用在所述使用加速度存储部保存的使用加速度、距离误差、自身车辆速度以及相对速度,提取对距离误差的第1媒介变数、对自身车辆速度的第2媒介变数以及对相对速度的第3媒介变数。
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