[发明专利]基于分光片的3D成像系统

摘要

本发明公开了基于分光片的3D成像系统，属于3D成像的技术领域。所述基于分光片的3D成像系统，包括：图像采集模块、图像处理模块。图像采集模块包括：分光片，第一透镜，第二透镜，设置在第一透镜和第二透镜焦平面上的编码光圈，第一彩色CCD相机，反射镜，第二彩色CCD相机。本发明将图像恢复和深度信息分开处理，通过在透镜之间的焦平面上设置编码光圈获取包含图像深度信息的图片，系统简单。相较于传统的基于编码光圈的3D成像系统而言，只需要进行深度估计，操作简单。

主权项

基于分光片的3D成像系统，包括：图像采集模块，用于采集包含颜色信息、二维信息的图像和经过编码光圈之后包含深度信息的图像；图像处理模块，用于根据采集到的经过编码光圈之后的图像，进行深度估计；其特征在于，所述图像采集模块包括：透过部分可见光光谱的分光片，接收分光片直接透过的部分可见光的第一透镜，与第一透镜同光轴设置的第二透镜，设置在第一透镜和第二透镜焦平面上的编码光圈，接收第二透镜射出光线的第一彩色CCD相机，所述第一彩色CCD相机镜头与第二透镜同光轴设置，第一彩色CCD相机获取包含深度维信息的图片，以分光片反射的可见光为入射光的反射镜，接收反射镜发射光的第二彩色CCD相机，第二CCD相机获取包含颜色信息和二维信息的图片。