[发明专利]一种大吨位直升机尾桨舵机疲劳试验测试系统

摘要

一种大吨位直升机尾桨舵机疲劳试验测试系统，它由疲劳试验机、液压站、旋转直接驱动阀、作动器试验器、数字存储示波器、转换接头、上、下夹具和大吨位尾桨舵机组成；上、下夹具安装在疲劳试验机上，大吨位尾桨舵机两端安装在上、下夹具上，液压站通过油管与旋转直接驱动阀连接，旋转直接驱动阀再与大吨位尾桨舵机连接，作动器试验器通过电路与旋转直接驱动阀连接，数字存储示波器与作动器试验器连接显示大吨位尾桨舵机的相关信息。本发明可以单独对直升机尾桨助力器进行疲劳试验测试，可为直升机尾桨助力器设计、开发和验证提供有效技术支撑，此外，本发明具有简单、实用、高效、成本低等优点。

主权项

一种大吨位直升机尾桨舵机疲劳试验测试系统，其特征在于：它由疲劳试验机、液压站、旋转直接驱动阀、作动器试验器、数字存储示波器、转换接头、上、下夹具和大吨位尾桨舵机组成；上、下夹具安装在疲劳试验机上，大吨位尾桨舵机两端安装在上、下夹具上，液压站通过油管与旋转直接驱动阀连接，旋转直接驱动阀再与大吨位尾桨舵机连接，作动器试验器通过电路与旋转直接驱动阀连接，数字存储示波器与作动器试验器连接显示大吨位尾桨舵机的相关信息；其中，疲劳试验机、上、下夹具和大吨位尾桨舵机的连接顺序从上到下为：疲劳试验机→上夹具→大吨位尾桨舵机→下夹具→疲劳试验机所述的疲劳试验机为常用低频疲劳试验机，用以对大吨位尾桨舵机活塞施加疲劳载荷，试验机的载荷范围需大于大吨位尾桨舵机的试验载荷；所述的液压站为常规液压站，需有输油口和回油口，输油口用于向旋转直接驱动阀输送液压油，回油口用于将液压油回流入液压站，液压站能提供的油压需大于大吨位尾桨舵机的试验油压并能保持稳定；所述的转换接头是多台阶轴类零件，为液压站的两个油口与油管之间的接头，用以连接油管和液压站的两个油口；所述的旋转直接驱动阀为与大吨位尾桨舵机连接的辅助部件，其内部具有电机控制阀门的开度，旋转直接驱动阀将液压油送往大吨位尾桨舵机，驱动活塞轴向移动，其控制阀的开度的电机受作动器试验器驱动，以改变活塞运动方向及速度，形成闭环控制，将大吨位尾桨舵机中活塞有效地维持在平衡位置；所述的作动器试验器为驱动旋转直接驱动阀电机的电子装置，向旋转直接驱动阀的电机输出控制信号，并接收大吨位尾桨舵机反馈的活塞位置信号；所述的数字存储示波器为常用的示波器，用以观测大吨位尾桨舵机的控制和反馈信号；所述大吨位尾桨舵机是一种分体式的双腔单活塞杆的液压伺服驱动机构系统，它由耳环组件、活塞杆、前端筒体、后端筒体、衬套、作动器试验器和连接螺栓组成，其中双腔单活塞杆液压伺服驱动机构系统由耳环组件、活塞杆、前端筒体、后端筒体、衬套组成，由连接螺栓连接和固定，作动器试验器单独放置，并由液压油管与双腔单活塞杆液压伺服驱动机构系统连接，由此构成分体式的双腔单活塞杆液压伺服驱动机构系统；尾桨舵机能够提供尾桨叶气动力的随动平衡力，使尾桨在随时间变化的气动力作用下保持平衡和稳定状态，其工作液压压力为21MPa，活塞杆的最大工作载荷为16kN；所述上夹具的形状是：中间有六根螺杆、下端连接一圆环件、上端是圆盘与六面体的结合件，三者固连而成，其六面体端与疲劳试验机连接；所述下夹具是一个六面体与两个吊耳的结合件，双吊耳端通过螺栓与大吨位尾桨舵机连接。