[发明专利]窄间隙焊缝偏差的脉冲电弧传感检测方法有效
| 申请号： | 201310361899.5 | 申请日： | 2013-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN103447662A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王加友;张蔚华;朱杰;马超群;黎文航 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K9/09;B23K9/022 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种窄间隙焊缝偏差的脉冲电弧传感检测方法，使脉冲电弧在窄间隙坡口内作摆动或往复式圆弧形摇动，并在窄间隙坡口内形成坡口左侧壁停留区间、由坡口左侧壁向右侧壁运动区间、坡口右侧壁停留区间、由坡口右侧壁向左侧壁运动区间，通过电流传感器检测脉冲电弧的电流信号，计算机根据脉冲电弧停留区间信号提取脉冲电弧电流频率信号，并分别计算脉冲电弧在坡口左侧壁停留期间的平均脉冲电流频率和在坡口右侧壁停留期间的平均脉冲电流频率和求差，根据差值的大小和正负判断实际焊缝偏差的大小和方向；本发明在对电弧电流信号采样时仅检测脉冲电弧电流信号的频率值，焊缝偏差检测算法简单，响应速度快，检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 间隙 焊缝 偏差 脉冲 电弧 传感 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种窄间隙焊缝偏差的脉冲电弧传感检测方法，使脉冲电弧（2）在窄间隙坡口（3）内作摆动或往复式圆弧形摇动，并在窄间隙坡口（3）内形成坡口左侧壁停留区间、由坡口左侧壁向右侧壁运动区间、坡口右侧壁停留区间、由坡口右侧壁向左侧壁运动区间，其特征在于包括以下步骤：①通过电流传感器（10）检测脉冲电弧（2）的电流信号ia，并在对该信号进行硬件滤波和脉冲整形等预处理（12）后，直接送入计算机（13）； ②计算机（13）根据脉冲电弧停留区间信号（14）提取脉冲电弧电流频率信号，并分别计算脉冲电弧（2）在坡口左侧壁停留期间的平均脉冲电流频率FL和在坡口右侧壁停留期间的平均脉冲电流频率FR，求差得到焊缝偏差传感信号值ΔFS=FL‑FR；③根据焊缝偏差传感信号值ΔFS的正负判断实际焊缝偏差ΔX的方向，当ΔFS＞0时焊缝右偏，当ΔFS＜0时焊缝左偏，当ΔFS=0时焊缝无偏差；根据预先建立的焊缝偏差传感信号值ΔFS的大小与实际焊缝偏差ΔX之间的近似线性关系，经输出转换（15）后求得实际焊缝偏差ΔX的大小。
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