[发明专利]一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂有效
| 申请号： | 201310362248.8 | 申请日： | 2013-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN103448064A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 朱德荣;吕远好;曹超;谢科 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61G5/10 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂，涉及一种机械臂，包括机械臂、基座（17）和安装座，机械臂包括机械手（1）、腕关节旋转电机、小臂（2）、肘关节蜗轮（3）、肘关节俯仰电机（4）、肘关节蜗杆（5）、上臂（6）、肩关节蜗轮（7）、肩关节俯仰电机（8）、肩关节蜗杆（9）和前臂（10）；前臂的另一端通过蜗轮蜗杆机构与腰关节电机转动连接，腰关节电机与基座的一端固定连接；基座的另一端与安装座转动连接，安装座与轮椅的扶手固定连接；本发明可以安装在现有的大多数轮椅上，不占用轮椅空间，轮椅和机械臂可分开更换，减轻了使用者的经济负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 不同 种类 轮椅 可拆卸 机械 | ||
【主权项】：
一种可安装在不同种类轮椅上的可拆卸机械臂，包括机械臂、基座（17）和安装座，其特征是：所述机械臂包括机械手（1）、腕关节旋转电机、小臂（2）、肘关节蜗轮（3）、肘关节俯仰电机（4）、肘关节蜗杆（5）、上臂（6）、肩关节蜗轮（7）、肩关节俯仰电机（8）、肩关节蜗杆（9）和前臂（10）；所述机械手（1）与腕关节旋转电机转动连接，所述腕关节旋转电机与小臂（2）固定连接，所述小臂（2）与肘关节俯仰电机（4）转动连接，所述肘关节俯仰电机（4）通过肘关节蜗轮（3）和肘关节蜗杆（5）机构与上臂（6）固定连接；所述上臂（6）与肩关节俯仰电机（8）转动连接，所述肩关节俯仰电机（8）通过肩关节蜗轮（7）和肩关节蜗杆（9）机构与前臂（10）的一端固定连接；所述前臂（10）的另一端通过蜗轮蜗杆机构与腰关节电机转动连接，所述腰关节电机与基座（17）的一端固定连接；所述基座（17）的另一端与安装座转动连接，所述安装座与轮椅的扶手固定连接。
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