[发明专利]一种用于轮椅上的机械手在审
| 申请号： | 201310362257.7 | 申请日： | 2013-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN103448069A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 朱德荣;吕远好;曹超;谢科 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;A61G5/10 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种用于轮椅上的机械手，涉及一种机械手，包括电机连接轴（1）、机械手架（2）、摇杆（3）、驱动电机输出轴（4）、连接杆（5）和夹手（6），电机连接轴（1）的一端与机械臂上的电机转动连接，电机连接轴（1）的另一端与机械手架（2）固定连接，机械手架（2）的一侧面上固定设置有驱动电机输出轴（4）和连接杆转轴，驱动电机输出轴（4）的外圆面与摇杆（3）固定连接，驱动电机输出轴（4）的另一端与驱动电机转动连接，连接杆转轴的外圆面与连接杆（5）的一端转动连接，连接杆（5）的另一端与夹手（6）的中部转动连接，夹手（6）的一端与摇杆（3）转动连接；本发明抓取物体简单、定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轮椅 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于轮椅上的机械手，包括电机连接轴（1）、机械手架 （2）、摇杆（3）、驱动电机输出轴（4）、连接杆（5）和夹手（6），其特征是：所述电机连接轴 （1）的一端与机械臂上的电机转动连接，所述电机连接轴 （1）的另一端与机械手架 （2）固定连接，所述机械手架 （2）的一侧面上固定设置有驱动电机输出轴（4）和连接杆转轴，所述驱动电机输出轴（4）的外圆面与摇杆（3）固定连接，所述驱动电机输出轴（4）的另一端与驱动电机转动连接，所述连接杆转轴的外圆面与连接杆（5）的一端转动连接，所述连接杆（5）的另一端与夹手（6）的中部转动连接，所述夹手（6）的一端与摇杆（3）转动连接。
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