[发明专利]一种无角位移并联减振装置有效
申请号: | 201310362438.X | 申请日: | 2013-08-19 |
公开(公告)号: | CN103511549A | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 赵铁石;李二伟;崔潇 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | F16F15/04 | 分类号: | F16F15/04 |
代理公司: | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人: | 崔凤英 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种无角位移并联减振装置,其主要包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条结构完全相同的分支和减振弹簧,其中分支中的连杆一的一端通过第一转动副与定平台连接,上述连杆一的另一端通过第二转动副与连杆二的一端连接,该连杆二的另一端通过圆柱副与动平台连接,上述第一转动副的轴线与第二转动副的轴线相平行,第二转动副的轴线与圆柱副的轴线相平行,整个装置呈正方形,四个分支对称均匀分布,在定平台和动平台之间的四个角分别垂直设有第一减振弹簧,在上述圆柱副的两侧分别套有第二减振弹簧。本发明结构简单、占用体积小、加工简单、性价比高,在很多领域有广泛的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 无角 位移 并联 装置 | ||
【主权项】:
一种无角位移并联减振装置,其主要包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条结构完全相同的分支和减振弹簧,其特征在于:其四条分支均为RRC结构,其中分支中的连杆一的一端通过第一转动副与定平台连接,上述连杆一的另一端通过第二转动副与连杆二的一端连接,该连杆二的另一端通过圆柱副与动平台连接;上述第一转动副的轴线与第二转动副的轴线相平行,第二转动副的轴线与圆柱副的轴线相平行,整个装置呈正方形,四个分支对称均匀分布,在定平台和动平台之间的四个角分别垂直设有第一减振弹簧,在上述圆柱副的两侧分别套有第二减振弹簧。
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